Nguyên lý xe 2 bánh tự cân bằng
Xe điện 2 bánh tự cân bằng được điều khiển nhờ vào hai bàn đệm cao su, chính là nơi mà tín đồ dùng hoàn toàn có thể đứng lên, bên dưới lớp cao su thiên nhiên lót này là 1 trong những công tắc tinh chỉnh ba tinh thần được trải hầu hết trên tía vị trí mũi chân, lòng cẳng bàn chân và gót chân. Chính vì vậy, bạn dùng có thể điều khiển xe bằng cách nhún cẳng chân về phía trước để tiến lên hay ngửa tín đồ ra sau để lùi lại.
Bạn đang xem: Nguyên lý xe 2 bánh tự cân bằng
Vị trí các linh kiện, main bên dưới PIN
Thêm nữa, lớp vỏ kim loại của xe điện 2 bánh tự cân đối cũng đóng vai trò giống như như một lớp lá chắn bảo đảm toàn bộ nội quan phía bên trong xe khi xe phải vận động ở những điều kiện không thuận lợi. Lớp vỏ nhựa cứng phía bên ngoài khá dày và bền dù rất có thể liên tục va chạm tới mặt đường tuy vậy vỏ xe cộ cũng chỉ bị xước mà không biến thành vỡ nát.
Mạch điện ở bên trong xe chủ yếu chỉ gồm 1 cảm biến con tảo hồi gửi để xác xác định trí thăng bằng của xe cộ khi sử dụng và 1 bộ pin tích điện lớn. Còn bánh xe pháo thực chất bao hàm luôn những cuộn dây phía bên trong đóng sứ mệnh như phần xtato của động cơ điện cơ bản. Vị vậy mà lại khi chuyển động bánh xe cộ sẽ nóng lên.
Mở nắp xe cộ điện cân nặng bằng 2 bánh
Toàn bộ buổi giao lưu của xe được bảo trì bằng một cỗ Pin lớn gồm điện áp 36V và dung tích lên cho tới 4400mAh. Theo thống kê giám sát thì công suất của toàn cục nguồn năng lượng cung cấp cho xe cộ điện lên tới 158W tương đương khoảng 1/6 công suất của một viên Pin xe đạp điện điện thông dụng hiện tại nay. Với hiệu suất này, xe rất có thể chạy liên tục trong điều kiện bình thường lên cho tới 20Km.
Phía dưới pin sạc và toàn bộ main vàbảng mã Intelligent attitude Board là bảng mã control board dành riêng cho ván cân bằng
– Một form thép với 1 trục trung tâm– Một bảng mạch– Hai nhỏ quay hồi chuyển– nhì bộ cảm biến hồng ngoại– Hai động cơ điện nằm phía bên trong bánh xe– nhị bảng mạch cảm ứng cân bằng và tốc độ.– Một cổng sạc.– Một công tắc nguồn– Một khối Pin– Đèn LED– nhì miếng đệm cảm ứng– Vỏ nhựa
Bộ cảm biến bánh xe
Các bánh xe pháo của xe cộ điện cân nặng bằnglà vị trí đặt các bộ động cơ điện . Bọn chúng cũng đựng một bộ cảm ứng độ nghiêng cùng tốc độ. Điều này góp chúng luôn luôn hiểu rằng chỉ số rpm (Số vòng/1 phút) của xe cùng gửi đến con quay hồi chuyển để kiểm soát tốc độ của bạn. Đó là tại sao vì sao loại xe điện 2 bánh tự cân bằng không thể dịch rời quá tốc độ mà nhà cung ứng đưa ra. Con quay hồi chuyển nằm ở vị trí vị trí bên phía trong thân bao gồm của loại xe, cạnh bên 2 bánh xe.
Con quay hồi chuyển và Bo mạch kiểm soát điều hành nhận với sử lý các thông số RPM và thông số kỹ thuật về độ nghiên tự các cảm ứng đặt bên phía trong 2 bánh xe pháo rồi kế tiếp chuyển về Bo mạch chính. Dựa vào số liệu của cục cảm biến, lấy chuẩn chỉnh cân bởi từ nhỏ quay hồi chuyển thì Bo mạch bao gồm sẽ giám sát và đo lường và truyền lệnh cho động cơ dịch chuyển bánh xe nhằm tái lập sự cân bằng. Quy trình này ra mắt rất cấp tốc để duy trì được trạng thái cân nặng bằng, lặp đi lặp lại khoảng 100 lần trong 1 giây.
Xem thêm: Trường Tiểu Học Hồng Hà Bình Thạnh, Trường Tiểu Học Hồng Hà (Bình Thạnh)
Con cù hồi chuyển/bo mạch kiểm soátPin là bộ phận cung cấp cho điện, giúp cho chiếc xe hoàn toàn có thể vận hành trơn tru. Có không ít loại pin sạc trên thị phần hiện nay, phụ thuộc vào bên sản suất tương tự như mẫu thành phầm khac nhau, nhưng phần nhiều các loại Pin đều là 36V 4400mAH.
II - NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA xe pháo ĐIỆN CÂN BẰNG
Đây chính là phần thông minh tốt nhất của loại xe nhì bánh cân đối này. Đó chính là 2 miếng đệm áp lực nặng nề được để trên hai thân loại xe ngay phía bên dưới bàn đạp.
2 miếng đệm cảm ứng của xe cộ điện
Khi xe pháo đứng yên đồng nghĩa tương quan với việc hai miếng đêm chạm màn hình lực chưa bị tác động, động thái này giúp Board mạch chủ hiểu rằng xe vẫn đang ở chỗ cân bằng, nhưng khi chúng ta nghiêng bạn về phía trước, tạo cho một lực vừa đủ tạo nên miếng cảm biến bị dấn xuống xúc tiếp trực tiếp với bộ cảm biến LED của xe tạo cho Boa mạch công ty hiểu rằng bạn có nhu cầu di chuyển về vùng phía đằng trước và chỉ định cho bộ động cơ quay hướng tới trước với vận tốc nhanh dần dần đều. Cơ chế hoạt động cũng sảy ra tựa như như khi bạn có nhu cầu đi lùi cùng rẽ trái, phải.
Bộ phận cảm biến của xe điện
Ví dụ: Nếu bạn muốn xe quay về phía bên trái, thì chân trái của khách hàng tác động một lực vừa đầy đủ vào miếng đệm chạm màn hình lực tuy vậy chân đề xuất vẫn giữ nguyên thì xe pháo sẽ trở lại bên trái và ngược lại.
Trên trên đây là cấu tạo cũng như nguyên lý hoạt động của chiếc xe điện cân bằng 2 bánh. Các bạn có thể tham khảo để gắng thế linh kiện hoặc sửa chữa nếu cần thiết. Chúc các bạn thành công.